要学习嵌入式系统，需要具备C语言编程、数字电路、微控制器等基础知识。同时，还需要掌握嵌入式系统的基本原理、开发流程、驱动程序编写等技能。对于初学者，可以从一些基本的单片机入手，熟悉嵌入式系统的基本操作和编程方法，再逐渐深入到更复杂的嵌入式系统开发。