自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 - 夸克搜-夸克资源搜索引擎

• 开课仪式_ev.mp4
• 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
• 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
• 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
• 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4
• 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4
• 2.modern control_ev.mp4
• 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
• 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4
• 1.什么是MPC_ev.mp4
• 3.车辆运动模型构建_ev.mp4
• 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
• 第三节 Lattice planner_ev.mp4
• 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4
• 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4
• 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
• 2.Dijkstra _ev.mp4
• 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
• 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
• 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
• 01第一章 自动驾驶规划控制概况
• 02第二章 车辆纵向控制
• 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• 06第六章动作规划
• 作业

分享时间

2024-05-31

入库时间

2026-08-13

资源类型

夸克网盘

分享用户

磊*

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